協(xié)會專家?guī)熵猩酱髮W(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授成慧

發(fā)布日期：2024-04-24 12:04
協(xié)會智庫專家
中山大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，中山大學(xué)人工智能研究院副院長
成慧

個(gè)人介紹
博士生導(dǎo)師，人工智能研究院副院長，RAPID機(jī)器人感知決策與自主運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，研究成果發(fā)表在機(jī)器人、控制、機(jī)器視覺、信號處理等領(lǐng)域的國際期刊及國際會議中，先后主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題、國防科技創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項(xiàng)目子課題、國家自然科學(xué)基金、廣東省重大科技專項(xiàng)等項(xiàng)目。中山大學(xué)機(jī)器人隊(duì)指導(dǎo)老師，指導(dǎo)機(jī)器人隊(duì)獲國際空中機(jī)器人大賽亞太賽區(qū)2019年亞軍。

研究領(lǐng)域
自主機(jī)器人、多機(jī)器人協(xié)同、機(jī)器人視覺、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。

最新研究成果
愿景：使機(jī)器人具備空間運(yùn)動能力、靈巧操作能力、場景理解與決策規(guī)劃能力，利用機(jī)器人主動感知、機(jī)動運(yùn)動與靈巧操作的特點(diǎn)，在物理空間中實(shí)施多種作業(yè)任務(wù)。
1.移動機(jī)器人的自主運(yùn)動。
移動機(jī)器人自主探索未知復(fù)雜環(huán)境；
移動機(jī)器人的自主安全學(xué)習(xí)控制；
無人機(jī)自主飛行與空中靈巧操作；
主動脊椎四足機(jī)器人系統(tǒng)；
2.視覺引導(dǎo)的機(jī)器人靈巧操作。
3.空/地多機(jī)器人協(xié)同定位與建圖。

產(chǎn)學(xué)研需求
自主移動機(jī)器人、機(jī)器人的靈巧操作

當(dāng)前廣東省人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會專家?guī)鞂＜覕?shù)量已達(dá)200余位，包含7位院士級專家。智庫專家在開展項(xiàng)目評審、政策制定、重要課題研究、報(bào)告編制方面做出諸多貢獻(xiàn)，為行業(yè)發(fā)展提供有力的支撐。歡迎人工智能產(chǎn)業(yè)相關(guān)專家學(xué)者加入?yún)f(xié)會專家?guī)臁?/span>

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