手動跟蹤技術(shù)觀察無人駕駛汽車中的乘客，看看他們是否準(zhǔn)備好駕馭方向盤 | 智能交通

發(fā)布日期：2019-12-29 10:00
一種新的系統(tǒng)跟蹤騎手的肘部和手腕，看看他們在緊急情況下控制自動駕駛汽車的速度有多快。


照片：Mikhail Pochuyev/Getty Images

研究人員開發(fā)了一種新技術(shù)，用于跟蹤不專心司機(jī)的手的動作，以計(jì)算在緊急情況下，司機(jī)需要多長時(shí)間才能控制人工智能自動駕駛汽車。
 
 
 如果制造商能夠克服最后的法律障礙，擁有3級自動駕駛汽車技術(shù)的汽車有朝一日將成為從A到B的司機(jī)。這些汽車允許司機(jī)將目光從道路上移開，并可以自由地做一些次要的任務(wù)(如發(fā)短信或看電影)。然而，這些汽車需要一種方法來了解司機(jī)在緊急情況下采取控制措施時(shí)的反應(yīng)速度有多快或多慢。
 
 
 為了滿足這一需求，加州大學(xué)圣地亞哥分校的Kevan yuan和Mohan Trivedi開發(fā)了他們的新手動跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)在11月22日發(fā)表在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles上的一項(xiàng)研究中進(jìn)行了描述。
 
 
 雖然跟蹤某人的手聽起來可能很簡單，但在汽車的狹小范圍內(nèi)可能很難做到，那里只有幾個(gè)放置攝像頭的好地方。司機(jī)的手也可能被彼此或物體遮擋，相機(jī)可能會受到例如司機(jī)手臂上強(qiáng)烈的陽光照射的阻礙。
 
 
 在他們的新方法中，袁和Trivedi采用了一個(gè)現(xiàn)有的跟蹤人體全身運(yùn)動的程序，并對其進(jìn)行了修改，以跟蹤司機(jī)的手腕和肘部，如果有的話，也可以跟蹤乘客的手腕和肘部。它區(qū)分了前排座位上兩個(gè)車手的左右關(guān)節(jié)。然后，研究人員開發(fā)并應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來訓(xùn)練系統(tǒng)以支持3級自主技術(shù)。他們用8500張帶注釋的圖像訓(xùn)練了系統(tǒng)。
 
 
 Trivedi說：“該方法能夠在涉及多人和多車輛的非常廣泛的真實(shí)世界駕駛情況下進(jìn)行高度準(zhǔn)確和非常高效的手檢測、定位和活動分析。”
 
 
 他們的分析表明，該系統(tǒng)能夠以95%的準(zhǔn)確率識別出存在的8個(gè)關(guān)節(jié)(乘客/司機(jī)的右/左肘部/手腕)中的每一個(gè)關(guān)節(jié)的位置。然而，系統(tǒng)在估計(jì)某人手臂的平均長度時(shí)有10%的定位誤差。
 
 
 
 跟蹤系統(tǒng)不起作用的一些情況包括，當(dāng)司機(jī)穿著獨(dú)特的衣服，帶有沉重的藝術(shù)質(zhì)感，而培訓(xùn)集沒有表現(xiàn)出來，以及當(dāng)司機(jī)的一只手臂擋住了相機(jī)對另一只手臂的視線時(shí)。
 
 
 研究人員表示，他們在測試過程中遇到的一些問題可以通過將相機(jī)放置在更好的位置以避免遮擋、使用多個(gè)相機(jī)視圖以及增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以包括更多種類的服裝來解決。
 
 
 Trivedi說：“這個(gè)項(xiàng)目是我們在開發(fā)安全的自動駕駛汽車方面更大的研究努力的一部分。”他補(bǔ)充說，該團(tuán)隊(duì)正在與至少一家潛在客戶商談在商業(yè)環(huán)境中使用這項(xiàng)技術(shù)，但他說他不能透露是哪家公司表示了興趣。